04
2023-01
上期小編已經(jīng)向大家介紹了異型自動(dòng)插件機(jī)常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法，那么今天小編就想和大家聊聊除模板匹配法的其他方法：元件針腳定位和偏移誤差檢測(cè)方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法。第一種方法是元件針腳定位和偏移誤差檢測(cè)方法，該方法是根據(jù)分析異型電子元件的針腳特點(diǎn)而提出的一種糾偏方法。該方法首先利用閾值法分割針腳圖像，用形...
由于貼裝元件的組裝密度高、體積小、引腳短，通過底部圖像很容易將貼裝元件圖像區(qū)域進(jìn)行提取實(shí)現(xiàn)元件定位和糾偏。但連接器、端口插座、電容器件、變電器線圈等異型元件因針腳細(xì)長(zhǎng)還有就是分布也不規(guī)則，這樣就讓插件元件的針腳視覺定位難上加難。插裝前插件機(jī)抓取或者吸取元件需先按照針腳位置計(jì)算元件位置角度誤差并對(duì)元件進(jìn)行糾偏后才可以進(jìn)行...
03
元件針腳的定位精度和速度受元件針腳的圖像特點(diǎn)直接影響，進(jìn)而影響異型自動(dòng)插件機(jī)的插件精度及速度。因異型自動(dòng)插件機(jī)是根據(jù)元件針腳的定位及糾偏后才能把元件針腳插入到對(duì)應(yīng)的PCB板孔，只有針腳末端進(jìn)入到板孔后針腳才能順利插入。今天小編就帶大家一起學(xué)習(xí)一下元件針腳的圖像特點(diǎn)。利用前向光源照明的異型元件圖像，因?yàn)樵樐_沒有明顯的...
異型自動(dòng)插件機(jī)設(shè)備是目前我國(guó)電路板元器件插裝最受歡迎的設(shè)備之一。它能夠幫助企業(yè)極大的提高生產(chǎn)效率。異型元器件的自動(dòng)插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器等幾部分組成。上幾期我們已經(jīng)介紹了PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺...
30
2022-12
異型自動(dòng)插件機(jī)可以插裝各式各樣的零件，擁有三維空間的視覺，通過和任意形狀的插件配合，協(xié)同完成各零部件的工作。大家都知道異型元器件的自動(dòng)插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器等幾部分組成。上期小編已經(jīng)帶大家學(xué)習(xí)了PCB板傳送系統(tǒng)。今天小編就帶大...
目前的自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量要求和裝配精度要求越來越嚴(yán)格，對(duì)于一些高度重復(fù)性的工作越來越多的企業(yè)選擇使用自動(dòng)化機(jī)械來取代人工，降低人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，在許多電子產(chǎn)品生產(chǎn)線，如電視機(jī)、冰箱、機(jī)頂盒等需要很多異型元器件進(jìn)行插裝的地方，如果采用人工會(huì)給企業(yè)帶來很大的困擾。因此，考慮使用機(jī)器視覺替代人眼，工業(yè)機(jī)器人...
