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2023-02
自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和攝像機(jī)標(biāo)定都是插件系統(tǒng)手眼標(biāo)定的基礎(chǔ)。手眼標(biāo)定是利用機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定結(jié)果，攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果來(lái)標(biāo)定機(jī)器人插件系統(tǒng)中相機(jī)與機(jī)器人的位姿關(guān)系，對(duì)這種位姿關(guān)系的標(biāo)定即為機(jī)器人的手眼標(biāo)定。這里的“手”即機(jī)器人末端法蘭上的元器件夾具，“眼”即為攝像機(jī)。按...
異型件自動(dòng)化插裝是一個(gè)新興領(lǐng)域，國(guó)外已能實(shí)現(xiàn)電容、電感、繼電器等自動(dòng)化插裝，可在單臺(tái)機(jī)器上同時(shí)插裝電容器、晶體管、輕觸開關(guān)、連接器、電阻絲等多種異型件，但機(jī)器價(jià)格昂貴，報(bào)廢率高，國(guó)內(nèi)還處于樣機(jī)開發(fā)階段，能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單低速插裝，插裝對(duì)象較單一，還需大量的人力物力投入。導(dǎo)致國(guó)內(nèi)外差距原因有機(jī)械結(jié)構(gòu)、供料系統(tǒng)、拾取機(jī)構(gòu)與視覺(jué)系統(tǒng)...
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自動(dòng)插件機(jī)是中國(guó)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的核心自動(dòng)化設(shè)備，據(jù)統(tǒng)計(jì)每小時(shí)一臺(tái)插件機(jī)相當(dāng)于25名工人的工作量。提高電子組裝生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化程度，降低生產(chǎn)成本，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)迫在眉睫。自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。只有插件系統(tǒng)標(biāo)定成功才能精準(zhǔn)將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人基坐標(biāo)系下。手眼標(biāo)定是為了標(biāo)定出機(jī)器人的...
大家都知道元件視覺(jué)定位與糾偏是實(shí)現(xiàn)異型插件機(jī)自動(dòng)化插裝的關(guān)鍵技術(shù)之一，而視覺(jué)定位與糾偏涉及兩層含義：一是PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的精確定位；二是對(duì)元件進(jìn)行糾偏。今天我們就談?wù)凱CB基準(zhǔn)點(diǎn)的精確定位與元件的糾偏這兩層含義。第一層含義是PCB基準(zhǔn)點(diǎn)精確定位。各元件在PCB板上的位置均是將基準(zhǔn)點(diǎn)視為基準(zhǔn)，因此貼裝工藝中一個(gè)尤為重要的環(huán)節(jié)...
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自動(dòng)插件機(jī)是控制技術(shù)與機(jī)械的完美結(jié)合，只要設(shè)定好控制程序，插件機(jī)可以連續(xù)不停的工作，而且可以完成一些不利用手工進(jìn)行的工作等，不僅保護(hù)了工人身體而且工作效率得到大大的提高。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)PCB基準(zhǔn)點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)圖像預(yù)處理吧。首先我們先了解一下PCB基準(zhǔn)點(diǎn)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)是PCB板上的定位標(biāo)識(shí)也叫標(biāo)志...
異形插件機(jī)的規(guī)模化運(yùn)用，解放了人們的雙手，促進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步和企業(yè)的良好發(fā)展，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值。那么異形插件機(jī)的插件流程設(shè)計(jì)是什么呢？今天小編就和大家聊聊異形插件機(jī)的插件流程設(shè)計(jì)。異形插件機(jī)的主要工作流程可分為裝載PCB板、拾取元件、插裝元件、卸載PCB板四個(gè)步驟。插件機(jī)具體插件流程具體如下。第一步是裝載PCB板。插件機(jī)在收到...
