異型自動插件機適應特殊制造業(yè)應用場景
作者:創(chuàng)達插件機
發(fā)布時間:2021-10-27
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機械臂,顧名思義,是機械化、多關節(jié)的手臂,它是“工業(yè)異型自動插件機器人”這一大類異型自動插件機器人最常見卻并非唯一的形態(tài),能夠完成焊接、搬運、包裝、檢驗、涂膠、拋光打磨等生產環(huán)節(jié)。盡管在社會生產生活中兩個名詞常常被混合使用,但工業(yè)異型自動插件機器人的范疇更廣,廣泛應用于汽車、能源、食品、新零售、3C電子、精密制造、醫(yī)療器械、教育等行業(yè)領域。工業(yè)異型自動插件機器人根據自由度(軸數)、應用行業(yè)、負載重量、人機協(xié)作等不同維度,又可以進一步劃分為不同的賽道,整體越來越向縱深化發(fā)展。最為突出的表現是,協(xié)作異型自動插件機器人的異軍突起。所謂協(xié)作異型自動插件機器人,主流形態(tài)表現仍是機械臂,但與傳統(tǒng)的工業(yè)異型自動插件機器人最大的區(qū)別在于人機協(xié)作,即異型自動插件機器人與人能夠在同一個環(huán)境里共同工作,這意味著要保障異型自動插件機器人以及周邊的環(huán)境的安全。
協(xié)作型工業(yè)異型自動插件機器人成為工業(yè)異型自動插件機器人的重要創(chuàng)新方向。在復雜的離散型場景中,人們需要異型自動插件機器人替代人工完成更精確、更繁瑣的重復性勞動,安全的人機協(xié)作成為必然趨勢。傳統(tǒng)工業(yè)異型自動插件機器人需要在隔離環(huán)境中作業(yè),相關人員不能對異型自動插件機器人進行靈活控制,面對程序之外的突發(fā)情況,也無法直接有效地進行人工干預,極大限制了工業(yè)異型自動插件機器人的應用效果和應用場景。隨著物聯(lián)網技術的廣泛普及,異型自動插件機器人的生產力和可靠性大幅提升,催生了更加適應特殊制造業(yè)應用場景的協(xié)作異型自動插件機器人出現。
在國產插件機的研發(fā)過程中,佳永自動化開展了五個方面的工作:一是化繁為簡,革新國外插件機繁冗復雜的組件設計。經過佳永自動化的觀察發(fā)現,國外產品因具備制造業(yè)綜合優(yōu)勢,技術含量高,但并非所有的組件都無法替代,整體研發(fā)設計中也有需要更新的環(huán)節(jié),佳永的團隊在研發(fā)中注意繞開國外插件機的設計不足之處,啟用和整合最新技術。例如國外插件機原來的電腦、電氣控制系統(tǒng)很復雜,綜合利用現代計算機技術,佳永在電腦主板上添加運動控制卡,配置獨立的伺服系統(tǒng),代替國外插件機復雜的控制系統(tǒng),最后的效果一樣非常出色。
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